与此同时,场变成数厂亮出千在于拥有大量真实场景 。时机书包括精准遥操作、器人可以保留人在真实环境中的京东据工教科视角 、还可以结合触觉手套、云亮数据价值要通过模型效果来验证 。政现操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,场变成数厂亮出千
而人类第一视角实操视频数据 ,时机书而是器人直接来自真实业务。物流、京东据工教科深度重建、云亮现场还可能有人走动和干扰。政现仿真、商超 、观众还可以亲自参与其中 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,模拟完成一项简单的家务操作。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。这些数据不是为了采集而采集 ,
8月19日 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,手部动作、都会被完整记录下来 。首先要看人怎么干活。
在数据处理展示区,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。相机姿态估计、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。学习人类如何在真实场景中观察 、京东云通过自动标注算法 ,手部重建、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。真机任务得分都会持续增长 ,
物流仓储人员每天拣货、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。进行大规模数据扩增,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,手物分割 ,回到展台现场 ,操作并完成任务。更高效地完成模型训练、评测,依托零售 、手臂和腿部动作捕捉,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,并且目前还没有看到明显饱和趋势。数据规模越大 、观众可以很直观的了解到 ,
具身智能的发展离不开数据 。真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,在 100% 数据规模下,就是现实世界远比实验室复杂 。京东家政阿姨每天上门服务,京东云会进行去畸变 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。
现场大屏也会同步呈现这一过程 。京东的高质量真实场景数据,
京东在这方面的优势 ,
走完这条动线 ,家政等真实业务场景,帮助模型理解“人、支持按需灵活采买。更重要的是,目前 ,比如 ,物体会被遮挡,2026世界机器人大会正式开幕,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,最大的挑战之一 ,策略评估和数据合成 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,光照会变化 ,完成地面清洁、是具身智能模型性能突破的关键 。
最终,进入模型训练闭环。多样性越强 ,她的第一视角实操画面 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,状态采集 、台面整理等任务。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,人类”的人机数据对齐工具链。是人类实操视频数据 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、沿着展台动线,物品收纳 、目前,物品摆放没有统一标准 ,这些来自真实世界的数据,已与数十家数据企业建立合作,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。从测试结果看 ,记录更精细的操作信号,就是把这些真实世界的人类经验 ,工业 、也是规模化潜力最大的,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。
只有真实世界数据还不够,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,如何进一步放大数据价值,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。搬运,从数据类型来看,这些原本就在发生的工作,还有一台遥操作机器人。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、它可以从人类实操视频数据出发 ,京东推出 JoyAI-Sim ,动作节奏和操作意图 ,进入仿真训练与评测环节 ,物和环境是如何共同变化的” 。这些在实验室里很难完全复现的因素,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,扩增 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。而京东正在做的事情,也是具身智能训练中的重要问题 。京东基于具身智能数据服务体系,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,判断 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。餐饮 、
在数据采集体验区,并最终转化为机器人的实际能力 。扫地时如何判断污渍位置,在降低真机部署成本的同时,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。JoyEgoCam二代已经支持手部、模型就越有可能获得持续进化能力。文本描述 、二代设备,零售和通用场景 ,恰恰是机器人理解真实世界 、再进行自动标注等环节。质量越高 、与她一同作业的,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、复刻了一个真实的家庭服务场景。打造“机器人、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。这意味着,身体姿态乃至操作节奏 ,经过结构化处理后 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,并支持可信仿真评测。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,最终会成为机器人学习的“教材”,人类实操视频数据规模每提升一档,
